組立機是鋼結構生產(chǎn)中的一種組對設備，因為組立精度高，速度快，成熟穩(wěn)定，已經(jīng)大批量在鋼結構生產(chǎn)中廣泛應用。
主機的翼板腹板對中夾緊分別采用聯(lián)動機構同步動作，翼板腹板對中夾緊裝置各有兩套，分別由液壓缸驅(qū)動，液壓缸推動齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪又帶動其他傳動機構（鏈輪鏈條），最后通過絲杠螺母轉(zhuǎn)化為直線運動，在兩側同步推拉翼板腹板夾緊輪，完成翼板腹板的對中夾緊。H型鋼組對時端部設有液壓自動升降的擋料架，能確保組對時幅板、翼板端部對齊，上壓梁采用左右四組導軌副導向，確保壓緊時的穩(wěn)定性。自動點焊導弧機構由輕型油缸帶動，無須壓縮氣源，輸入輸出輥道及輸入部位拉桿系統(tǒng)采用分段式設計, 可根據(jù)用戶要求及工件長度任意加長及減少輥道數(shù)量。

組立機工藝參數(shù)
1、腹板尺寸
高：        200~1500mm
厚：        6~32mm
長：        4000~15000mm
2.翼緣板尺寸
寬：        200~800mm
厚：        6~40mm
長：        4000~15000mm
3、組立速度：  0.5~6m/min
組立機功能配置
1、翼板、腹板、夾緊對中、定位、自動電焊等動作均采用計數(shù)器、時間繼電器及交流變頻器進行控制。
2、液壓系統(tǒng)控制閥采用先進疊閥控制。
3、采用雙向自動對中裝置，自動完成鋼板對中定位。
4、主機采取2組翼板和腹板自動液壓夾持結構。
5、焊接與空程采用不同速度，提高工作效率。
6、主傳動部分采用電機—擺線針輪減速機—主動輥（前、后輸送滾筒通過鏈輪鏈條副過渡）的傳動的方式，其線速度即組立速度采用交流變頻調(diào)速。
7、上壓梁采用左右四組導軌副導向，確保壓緊時的穩(wěn)定。
8、定位夾緊采用液壓絲杠副。
9.主機位置下翼緣板下方，設置液壓頂輪，配合上壓下頂緊腹板，保證消除間隙和腹板不被壓彎。
組立機設備組成
H型鋼組立機用于T型、H型等截面和變截面結構鋼的組裝點焊，由主機、輸入滾道、輸出滾道、液壓系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)、自動點焊焊機等組成，能夠連續(xù)完成對構件的送進，定位夾緊、點固焊、出料等動作。

組立機主機：主機架、上門架、翼板對中機構、腹板對中機構、左機架、右機架、主傳動電機、減速器及其操縱機構。
輸入滾道：主動滾道，被動滾道，拉桿機構等。
輸出滾道：主動滾道，被動滾道。
液壓系統(tǒng)：液壓泵站，液壓缸，高壓膠管等。
電氣控制系統(tǒng)：電器柜、操縱箱、交流變頻器等。


龍門焊性能特點
  龍門焊是本公司根據(jù)H型鋼船形焊接的特殊性，結合多年研制工字鋼焊接裝備的技術經(jīng)驗而開發(fā)成的，主要由龍門架、滑板機構、焊槍機械跟蹤裝置、焊機回收處理系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)及埋弧焊機等組成。
  龍門架為本機的骨架部分，其剛性及強度經(jīng)詳細計算，設計先進合理，主要機件焊后經(jīng)過去應力處理，運行安全可靠，使用壽命長。行走機構分別由兩臺交流電機通過變頻控制實現(xiàn)雙邊同步驅(qū)動，鋼軌側面設有靠輪機構，保證了龍門架的運行速度平穩(wěn)、安全。通過多組可調(diào)偏心靠輪與高精度矩型導軌實現(xiàn)了焊接機頭上下、左右平穩(wěn)運行。滑板左右移動及焊臂上下移動均采用電機減速器及齒輪齒條機構，以適應不同規(guī)格的型鋼焊接，且避免了采用氣缸傳動中間不能停止定位等現(xiàn)象，保證了運行平穩(wěn)、可靠。配以H型鋼導弧架可進行H型鋼的船形焊接。該導弧架采用三軸機械跟蹤，上下跟蹤采用氣動及焊臂自重導向輪壓緊工件，左右旋轉(zhuǎn)為浮動式跟蹤，還設有焊槍微調(diào)機構，確保焊槍準確位置，避免常規(guī)產(chǎn)品的焊偏現(xiàn)象。
  龍門焊設有自動焊劑回收處理系統(tǒng)。焊劑由焊劑斗經(jīng)手閥流到待焊的焊縫上，保證正常焊接。回收管在焊嘴后面自動將焊劑回收入焊劑筒，經(jīng)篩網(wǎng)自動篩選，去除已燒結的塊狀焊劑，并除去灰塵，可使用的焊劑再次進入焊劑筒，經(jīng)手閥流進焊劑斗供循環(huán)使用。
  龍門焊的埋弧焊電源設置在龍門架平臺上隨整機移動，使焊機控制電纜及焊接電纜線短，從而反饋性能好，響應速度快，壓降小，焊接電流準確穩(wěn)定，操作盒裝于左右立柱上，操作非常方便。焊臂電纜布線采用拖鏈，外形美觀。行走電機采用變頻無級調(diào)速，速度數(shù)字化顯示，焊機的啟動與門架行走聯(lián)動控制。